La manière de crayon est un procédé ancien de gravure imitant le trait crayonné.
Les premiers graveurs à la manière de crayon emploient des tiges à trois pointes pour traduire l’aspect granuleux du trait, des matoirs (sorte de poinçon), des roulettes (petites molettes dentées, montées sur manche) pour rendre les hachures. L’épaisseur du trait varie en fonction du calibre des roulettes. La plaque est vernie, les tracés dégagent le métal, celui-ci est ensuite creusé à l’acide. D’autres techniques imitent le crayon : le vernis mou et la lithographie.